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[求助帖] 安川∑7伺服绝对值编码器怎么读取当前值?

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[LV.5]常住居民I

发表于 2016-12-12 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

只需要控制一个伺服电机,目前手上有三菱FX3GA、西门子S7-200SMART、基恩士KV-1000三个PLC,
安川伺服的PB发送的是5V差分信号PLC没法直接读取,是否可以淘宝买一个差分转换集电极信号板?然后PLC告诉脉冲直接读取?如果可以读取PA口发送的还是圈数脉冲还是要走通信?反而不如直接PSO口直接通信简单?查询资料7系列PSO口传输的就是(旋转圈数+1圈内位置),PSO端口通信是232吗?求老师指导!

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