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工控驿站»工控驿站 » 伺服装置»步进发脉冲正反转疑问!
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[求助帖] 步进发脉冲正反转疑问!

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[LV.1]初来乍到

发表于 2017-3-29 09:08:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果一个步进电机要求是0-10圈范围,800个脉冲为一周,第一次我设置了8圈,发送了6400个脉冲,电机正转8圈,第二次我设置4圈,那所发送的脉冲数是3200个脉冲,那电机到底是在原来的8圈上再正转4圈,还是在原来的8圈上反转4圈?

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2017-3-31 14:48:57 | 显示全部楼层
如果程序没特殊人为处理的话,一般有两种情况,
1.如果是相对模式发脉冲的话,就是在当前位置再往前发4圈;
2.如果是绝对模式发脉冲的话,就是在当前位置往后退4圈。
注意了,这里的退4圈并不是第2次设定的4圈,而是8-4=4,如果你第2次设定的是6圈,就退2圈。

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[LV.1]初来乍到

 楼主| 发表于 2017-4-5 13:08:45 | 显示全部楼层
意思是说,在相对定位时,圈数是往上加,在绝对定位时,指令会自己计算?
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