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[分享帖] 伺服参数设置

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-2-21 16:04:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服电机上的参数设置归纳一下,常用的大致为以下几类参数:
功能选择:控制方式、停止方式等;
伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;
位置控制:PG分频、电子齿轮;
转矩控制:扭矩限制;
速度控制:速度指令输入、软启动;
IO口参数设置;
点位控制参数设置;
通讯参数。   
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