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工控驿站»工控驿站 » 伺服装置»伺服控制位置偏移问题请教
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[求助帖] 伺服控制位置偏移问题请教

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2017-1-4 16:14:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问各位高手解惑
目前遇到的问题



使用绝对位置移动到300位置然后在回到0位置(绿色),反覆好记次后发现位置会慢慢的偏移掉(红色),但是移动的距离都没问题。
请问这有可能是什么问题产生?PLC伺服相关参数没设定好?硬体问题?

有人说是
1.脉波的累积误差量,就是例如实际位置300要1000个脉波可是在参数设定或减速比等运算上无法整除导致数值是有无限位的小数点,导致我实际上下300指令却有1001个脉波,每次多1而累加出来的误差。

疑问:假如说是会多1个脉波,那回来到0位置应该也是跑1001个脉波吧?有可能跑300位置1001脉波,回0位置1000脉波?


2.平台在到达300位置时因为其他硬体关西(卡住?挤压?)导致只跑999个脉波差1个脉波(0.01mm),程式认位已到达,后面在下回0位置跑1000脉波,反覆造成0位置慢慢往后

这个说法听起来比较合理


3.螺杆与平台的机构间隙造成?

这个说法不太懂QQ

以上~因为是初学者所以很多不懂,目前在查(看)一些相关资料。希望各位高手解惑到底是什么问题可能造成此状况以及以上3说法可能性~感谢

PS: 300脉波数1000只是假设数值

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2017-1-6 11:51:23 | 显示全部楼层
通常是脉波漏了,造成累积误差
脉波型式若採用CW,CCW,可改成A,B相型式,抗干扰好一点
不然可以用智能伺服,本身就有定位功能,完全不需送脉波

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[LV.1]初来乍到

发表于 2017-1-10 08:53:03 | 显示全部楼层
你现在使用的是脉冲编码,是否可以换一下绝对值编码
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